掌控Q电机不应留意以下几点：① 必需自由选择EP1系列晶体管输入形式的PLC，如EP1-M1614TA。② EP1系列的高速脉冲输入口为Y0和Y1。PLC掌控Q电机时，可选择脉冲特方向掌控方式，最多可以掌控两轴(两台Q)。

掌控电路接线示意图：Y0输入高速脉冲，Y2掌控方向，Y3掌控使能；用于PLC的24V电源，需要特电阻限流。

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